泥城鎮(zhèn)位于南匯區(qū)東南部，因清代時曾筑有四方如城的土圩子，故得名泥城。泥城有著光榮的革命斗爭歷史，1930年，沈千祥、姜氏兄弟等組織了聞名上海的“泥城農(nóng)民武裝暴動”，1000余名貧民、鹽民參加暴動，收繳反動派槍支，成立了南匯縣保衛(wèi)團第二中隊，是浦東地區(qū)第一支抗日武裝，打響了浦東抗日第一槍。解放以來直至2004年服從服務參與臨港開發(fā)建設，泥城一直是南匯的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)大鎮(zhèn)，1999年原彭鎮(zhèn)被國家農(nóng)業(yè)部命名為“中國青扁豆之鄉(xiāng)”。2002年，原泥城、彭鎮(zhèn)二鎮(zhèn)合并為新的泥城鎮(zhèn)。目前，全鎮(zhèn)總面積61.5平方公里，耕地26042畝，下轄1個社區(qū)、4個居委、13個行政村。
    泥城地理位置優(yōu)越，東南與臨港新城主城區(qū)和洋山保稅港區(qū)（物流園區(qū)）接壤，西南毗鄰臨港重裝備產(chǎn)業(yè)區(qū)。隨著上海臨港新城的開發(fā)建設，泥城鎮(zhèn)36平方公里被規(guī)劃為臨港重裝備產(chǎn)業(yè)區(qū)用地，8.25平方公里被規(guī)劃為臨港新城四大分城區(qū)之一（其他三個分城區(qū)分別為蘆潮港、書院和萬祥，亦統(tǒng)稱為“臨港四鎮(zhèn)”或“南匯東四鎮(zhèn)”），其余17.25平方公里區(qū)域為基本農(nóng)田保護區(qū)。
    泥城水陸交通便捷，東距臨港新城滴水湖僅10公里，北距浦東國際機場約30公里，滬蘆高速(A2)公路、南蘆公路、浦東鐵路橫貫而過，境內(nèi)水泥路、瀝青路交叉縱橫，村村相通。由于緊鄰洋山國際深水港，泥城區(qū)位優(yōu)勢日益凸顯，成為經(jīng)濟發(fā)展的一方寶地。2007年，全鎮(zhèn)完成國內(nèi)生產(chǎn)總值13.3億元，鎮(zhèn)級財政收入達到1.44億元，實現(xiàn)稅收收入3.1億元（其中臨港基金稅收5503萬元，注冊企業(yè)稅收24780萬元），固定資產(chǎn)投資19億元，人均純收入7998元。