薛城齊村二街豆腐歷史悠久。相傳在二千多年前，西漢淮南王劉安為求長生不老藥，在棗莊齊村二街用棗莊齊村二街泉水、黃豆和鹽鹵制作靈丹妙藥，結果仙丹未得，卻無意中發(fā)明了豆腐，稱之為“棗莊齊村二街豆腐”。當地將此豆腐，配以筍片與蝦子制成菜肴，并成為歷代。饌美味。孫中山先生在《建國方略》中說：“中國素食者必食豆腐。夫豆腐者，實植物中之肉料也，此物有肉料之功，而無肉料之毒�！彼�以豆腐菜肴在我國居眾素之上，而且久吃不厭。