博愛縣1927年8月建縣，夏朝隸屬覃懷地，商代屬畿內，周武王時屬野王邑，戰(zhàn)國時先后隸屬鄭、晉、魏、韓國，秦屬野王縣，西漢初屬殷國，漢高祖二年（前205年）屬野王縣，東漢屬河內郡，三國時屬魏冀州河內郡，兩晉屬司州河南郡，隋朝屬河內縣，唐武德三年（620年）設太行縣（縣治清化鎮(zhèn)），武德四年廢太行縣并入河內縣，宋、元、明、清屬河內縣，民國2年（1913年）河內縣更名沁陽縣。

民國16年（1927年）8月馮玉祥主豫時，根據(jù)吉鴻昌將軍的呈請，將沁陽縣東北部丹河以東四鄉(xiāng)一十五圖和崇下鄉(xiāng)四圖的部分村莊劃出，增設博愛縣，縣治清化鎮(zhèn)，直屬河南省轄。

1938年至1945年日軍侵占博愛時改為清化縣，1949年8月平原省建立，屬平原省新鄉(xiāng)地區(qū)轄。

1952年平原省撤銷，屬河南省新鄉(xiāng)地區(qū)轄。1954年歸焦作市轄。

1960年10月并入焦作市，取消縣建置，設城關、陽廟、金城、界溝、紅旗人民公社。

1961年9月恢復博愛縣建置，仍舊歸河南省新鄉(xiāng)地區(qū)轄，"文革"期間一度有紅衛(wèi)縣之稱。

1983年9月1日后歸焦作市轄。